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 　　據了解，2022年華北電力大學在職研究生報考方式包含非全日制研究生形式，招生專業包括通信工程(含寬帶網絡、移動通信等)、電氣工程、機械工程、動力工程、能源動力與機械工程學院的工業工程與管理、經濟與管理學院的工業工程與管理專業、工商管理、會計、物流管理與工程、公共管理專業、計算機技術、軟件工程專業、控制工程專業、清潔能源技術、環境工程專業、法律(非法學)專業、英語筆譯專業、應用統計專業。其中控制工程專業為華北電力大學自主命題，其初試自主命題科目包括自動控制原理基礎。下面為大家介紹2022年華北電力大學在職研究生考試大綱之自動控制原理基礎。

　　考試要求

　　自動控制原理基礎科目要求考生熟練掌握經典控制理論中的基本概念、數學模型建立及對象特性分析方法;能夠運用時域分析法、根軌跡分析法和頻率分析法對線性連續定常控制系統進行分析與設計;掌握現代控制理論中的基本概念和狀態空間分析方法。

　　考試內容

　　考試內容主要測試考生對控制理論基本概念、基礎理論和基本技能掌握的程度，以及運用所學理論分析、解決控制問題的能力。

　　第一，基本概念。經典控制理論和現代控制理論中的基本概念。

　　第二，數學模型。根據給出的控制系統，建立微分方程、傳遞函數、結構圖、信號流圖和頻率特性模型，并能夠在上述模型之間進行轉換;根據給出的結構圖求取典型傳遞函數。

　　第三，時域分析。用勞斯判據判定閉環系統穩定性，確定特征根的分布;求取一階、二階系統的時域響應，求取動態性能指標;求取典型輸入(階躍輸入、斜坡輸入、加速度輸入)下系統的穩態誤差。

　　第四，根軌跡分析法。根據給出的控制系統模型，繪制180度根軌跡，并求取關鍵節點參數;利用根軌跡圖進行定性分析(穩定、不穩定區間的確定，單調衰減、振蕩衰減區間的確定等)。

　　第五，頻率分析法。根據給定輸入計算控制系統的頻率響應，繪制奈奎斯特曲線、伯德圖;由頻率域穩定判據判定控制系統穩定性，確定系統閉環極點的分布情況，計算系統穩定裕度;根據對系統的性能要求，利用頻率分析法進行超前校正或滯后校正的分析與設計。

　　第六，現代控制理論基礎。繪制控制系統模擬結構圖，建立系統狀態空間模型，求取系統傳遞函數，求解狀態空間方程;分析系統的能控性和能觀性;掌握線性系統漸進穩定的概念，利用狀態反饋配置極點，設計全維狀態觀測器。

　　第七，工程控制系統分析。針對電路、力學系統、水箱等簡單工程控制系統，應用經典控制理論相關知識，建立系統模型，分析系統穩定性和動態性能。

　　考試的題型

　　自動控制原理基礎科目考試題型以分析、證明和計算題為主，也包括對基本概念的測試。

　　以上是有關2022年華北電力大學在職研究生考試大綱之自動控制原理基礎的詳細介紹。如果您還想更深入了解華北電力大學在職研究生詳細情況，也可咨詢我們的在線老師。