2022年北京科技大學(xué)招收控制工程專業(yè)在職研究生，屬于北京科技大學(xué)自主命題。控制工程專業(yè)初試自主命題科目為《自動(dòng)控制原理》。下面具體介紹2022年北京科技大學(xué)在職研究生考試大綱之《自動(dòng)控制原理》。
《自動(dòng)控制原理》試卷滿分為150分，考試時(shí)間180分鐘。題型一般包括填空、選擇、判斷、分析、計(jì)算與應(yīng)用題或證明題等。報(bào)考2022年北京科技大學(xué)控制工程專業(yè)在職研究生，可以胡壽松編寫的《自動(dòng)控制原理(第五版)》以及黃友銳曲立國(guó)編寫的《PID控制器參數(shù)整定與實(shí)現(xiàn)》作為參考書目。參考這兩本教材，要求考生掌握本考試內(nèi)容中涉及的所有基本概念和基本方法;掌握控制系統(tǒng)模型的概念、獲得方法和相互關(guān)系;掌握系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化、根軌跡繪制、極坐標(biāo)繪制、伯德圖的繪制與應(yīng)用;掌握連續(xù)和離散控制系統(tǒng)性能分析的各種方法;控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的超前與滯后校正方法，特別是PID以及改良PID的方法;本質(zhì)非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)和相平面分析方法。具體考試內(nèi)容如下。
第一，考生應(yīng)了解自動(dòng)控制系統(tǒng)及其任務(wù)、控制的基本方式、負(fù)反饋控制原理、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成及分類、對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求，掌握由系統(tǒng)工作原理圖畫出系統(tǒng)方塊圖的方法。
第二，考生應(yīng)理解線性連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括動(dòng)態(tài)方程的建立及線性化、拉普拉斯變換、反變換及應(yīng)用、傳遞函數(shù)、元部件的傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)、結(jié)構(gòu)圖的建立及等效變換以及信號(hào)流圖，梅遜增益公式及其應(yīng)用。
第三，考生應(yīng)理解線性連續(xù)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析，包括時(shí)域響應(yīng)及性能指標(biāo)、一階、二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能、高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、改善系統(tǒng)性能的措施。
第四，考生應(yīng)了解根軌跡法，包括根軌跡的概念、常規(guī)根軌跡的繪制、廣義根軌跡、利用根軌跡定性分析系統(tǒng)性能
第五，考生應(yīng)理解線性系統(tǒng)的頻域分析。
第六，考生應(yīng)掌握線性系統(tǒng)的頻域和PID校正。
第七，考生應(yīng)了解線性離散控制系統(tǒng)。
第八，考生應(yīng)了解非線性系統(tǒng)理論。
以上是2022年北京科技大學(xué)在職研究生考試大綱之《自動(dòng)控制原理》的詳細(xì)介紹。將如果您還想更深入了解北京科技大學(xué)在職研究生詳細(xì)情況，也可咨詢我們的在線老師。
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