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據(jù)了解，2022年北京航空航天大學(xué)在職研究生主要以非全日制研究生形式招生。北京航空航天大學(xué)非全日制研究生招生專業(yè)包括法律（非法學(xué)）、法律（法學(xué)）、學(xué)科教學(xué)（思政）、電子信息、機(jī)械、土木水利、交通運(yùn)輸、工商管理、公共管理、會(huì)計(jì)、工程管理。其中機(jī)械專業(yè)為北京航空航天大學(xué)自主命題，其初試自主命題科目為機(jī)械工程專業(yè)綜合。《機(jī)械工程專業(yè)綜合》內(nèi)容包含機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制原理，各部分滿分均為50分，均為必答部分。下面為大家介紹2022年北京航空航天大學(xué)在職研究生考試大綱之《機(jī)械工程專業(yè)綜合》（自動(dòng)控制原理部分）。

機(jī)械設(shè)計(jì)部分復(fù)習(xí)內(nèi)容包含控制系統(tǒng)的一般概念：控制系統(tǒng)的任務(wù)。控制系統(tǒng)基本方式。控制系統(tǒng)性能要求了解控制系統(tǒng)的一般概念，包括任務(wù)、要求和基本控制方式；了解對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求，掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法和思路。控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：列寫微分方程的一般方法。傳遞函數(shù)。動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和典型環(huán)節(jié)。結(jié)構(gòu)圖的等效變換。系統(tǒng)傳遞函數(shù)掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括微分方程、傳遞函數(shù)和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立方法。熟練掌握拉普拉 斯變換及其基本法則。熟練掌握結(jié)構(gòu)圖的等效變換和梅遜公式；能夠建立工程系統(tǒng)，特別是機(jī)電相結(jié)合控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。掌握各種典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)表示，并了解其功能與作用。時(shí)域分析法：典型響應(yīng)及性能指標(biāo)。一階系統(tǒng)分析。二階系統(tǒng)分析。系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析掌握典型輸入和典型響應(yīng)的特性。熟練掌握一、二階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)特性的分析方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，會(huì)熟練運(yùn)用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的概念，學(xué)會(huì)分析典型輸入信號(hào)作用下控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法，熟練掌握計(jì)算系統(tǒng)在給定輸入信號(hào)作用下穩(wěn)態(tài)誤差的方法。根軌跡：根軌跡及根軌跡方程。繪制根軌跡的基本規(guī)則。閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系。系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析理解根軌跡的定義和根軌跡方程，能夠熟練運(yùn)用繪制負(fù)反饋系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的十條法則繪制閉環(huán)系 統(tǒng)的根軌跡。掌握閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)和偶極子的概念。會(huì)用根軌跡法分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。掌握用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正的方法。頻域分析法：頻率特性。典型環(huán)節(jié)的頻率特性。系統(tǒng)開環(huán)頻率特性。奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)。開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系掌握頻率特性的基本概念，包括數(shù)學(xué)本質(zhì)、物理意義和表示方法。掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性，熟練掌握閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線的繪制方法，包括奈奎斯特圖和伯德圖。掌握基于頻率特性曲線求系統(tǒng) 傳遞函數(shù)的方法、用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法、閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的計(jì)算方法、以及控制系統(tǒng)的三頻段分析方法。控制系統(tǒng)的校正。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題。串聯(lián)校正。反饋校正。復(fù)合校正了解控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正的基本問題，包括受控對(duì)象、性能指標(biāo)、控制元件和控制對(duì)象；掌握系統(tǒng)校正的基本概念與方法，包括串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正。掌握基本控制規(guī)律，包括：比例（P） 控制、比例-微分（PD）控制、積分（I）控制、比例-積分（PI）控制、以及比例-積分-微分（PID）控 制。掌握運(yùn)用串聯(lián)校正（超前校正、滯后校正、超前滯后校正）、反饋校正和復(fù)合校正方法對(duì)給定系統(tǒng)進(jìn)行校正的方法。

以上是對(duì)2022年中國地質(zhì)大學(xué)在職研究生考試大綱之《機(jī)械工程專業(yè)綜合》（自動(dòng)控制原理部分）的詳細(xì)介紹。如果您還想更深入了解北京航空航天大學(xué)在職研究生詳細(xì)情況，也可咨詢我們的在線老師。