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據了解，2022年北京工業大學在職研究生主要以非全日制研究生和同等學力申碩形式招生。北京工業大學非全日制研究生招生專業包括電子信息、社會工作、建筑學、城市規劃、交通運輸、城市規劃、工商管理、公共管理專業。其中電子信息專業為北京工業大學自主命題，初試考試科目包括自動控制原理、信號與系統、半導體物理、軟件工程學科專業基礎。下面為大家介紹2022年北京工業大學在職研究生考試大綱之《自動控制原理》。

《自動控制原理》考試大綱適用于北京工業大學信息學部人工智能與自動化學院控制科學與工程、電子信息的碩士研究生招生考試。考試內容為經典控制理論部分，該課程是控制學科重要的專業基礎理論課。

自動控制原理的考試內容主要包括線性定常系統的分析與設計，非線性系統以及采樣系統的分 析。要求考生對其中的基本概念有較為深入的理解，系統掌握應用經典控制理論進行自動控制系統分析的一般方法，并能夠完成一般控制系統的校正設計，具有綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力以及理論聯系實際的能力。具體考試內容如下。

第一，自動控制系統的基本概念，包括自動控制系統的一般術語、自動控制系統的基本結構與基本性能要求、反饋控制的基本原理 。

第二，控制系統的數學描述方法包含控制系統微分方程的概念以及電學系統微分方程的建立、非線性微分方程線性化的方法、傳遞函數的概念以及電學系統傳遞函數模型的建立、拉式變換和拉式反變換的基本方法、典型信號的拉式變換、求解系統時域響應的方法、系統動態結構圖的建立、通過結構圖的等效變換，梅遜公式求取系統傳遞函數的方法、控制系統的傳遞函數以及系統在多輸入作用下輸出的表達 。

第三，時域分析法包含時域分析的一般方法以及基本實驗信號的作用以及熟練掌握控制系統性能指標的概念；一階系統分析、二階系統的分析以及二階系統性能的改善、主導極點的概念以及在一階、二階系統分析的基礎上，靈活進行高階系統分析；控制系統穩定的充要條件以及代數穩定性判據、穩態誤差的求取以及穩態精度補償。

第四，根軌跡法包含根軌跡的概念與根軌跡方程 、利用根軌跡的基本法則繪制根軌跡圖、參量根軌跡及正反饋系統根軌跡圖的繪制、基于根軌跡的控制系統分析。

第五，頻率分析法包含頻率特性的概念，頻率特性的數學表示；極坐標圖的繪制以及伯德圖的繪制；典型環節的頻率特性以及開環頻率特性作圖；頻域穩定性判據；利用開環頻率特性進行閉環系統分析。

第六，控制系統的校正方法包含系統校正基礎及校正系統的結構、根軌跡法校正、頻率法校正、參考模型法校正、頻率法反饋校正 。

第七，非線性系統分析包含控制系統的非線性特性、熟練掌握相平面分析法、熟練掌握描述函數法 。

第八，采樣控制系統分析基礎包含信號的采樣與采樣定理、信號復現與零階保持器、采樣信號的 z 變換與 z 反變換、典型信號的 z 變換、求取脈沖傳遞函數 、樣系統的性能分析。

以上是對2022年北京工業大學在職研究生考試大綱之《自動控制原理》的詳細介紹，考生可以將由高等教育出版社編寫的《自動控制原理》（第三版）和北京工業大學出版社出版的《自動控制原理學習指導與習題精解》書籍作為參考。如果您想更深入了解北京工業大學在職研究生詳細情況，可咨詢我們的在線老師。